卧式加工中心回转中心及旋转坐标计算合集

  摘要 ：数控 加 工 最 重要 的 工作 之一 就是 坐 标 系设 定 ，我 公 司拥 有 多 台操作 系统 不 同 的 卧式加 工 中心 ，根据 生 产一 线 的需要 方便 普 通操 作 员工 计算 坐 标列 出如下 计算 方 法 ，与 大 家共 同学 习分 享 。

  将 已知长度 （三）的大理石直尺 固定在工作台上 （见 图 １） ，用 千 分 表 找 正 、 点 ，在 ０．００５ｍｍ之 内。使用三维寻边器或心轴 ，靠近 点测出机械坐标

  ， 工 作 台旋 转 １８０。 靠 近 点测 出机 械 坐 标 ，可 算出肼 由回转 中心机械坐标值 。靠近Ｚ１点测 出机械坐 标ｚ，工作台旋转 １８０。靠近Ｚ２点测出机械坐标Ｚ２， 可算出Ｚ车由回转 中心机械坐标值 。

  式 中 ， 在 一 般情 况 不 考虑 为 ０。 当工作台旋转＋９０。 ，坐标面工件原点机械坐标

  Ｘ９ｏ＝Ｘ￣＋Ｚ目一 Ｚｔ Ｚ９ｉ＝ｚ酉｝Ｘｌ— Ｘ日 ＋Ｊ Ｂ９０＝Ｂ０＋９０

  式 中， 正常的情况不考虑为０。 当工 作 台 旋 转 一９０。 （２７０。 ） ，坐 标 面 工 件 原

  １． 、ｚ回转 中心 的建 立 ＸＮ转 中心 ： ＝ （Ｘｌ＋ ）／２。ＺＮ转 中心 （两 种方 式 可 不 分 ≥ ≤使 用 ，校 验结 果 ） ： 当Ｚ１≥Ｚ２时 ， 注意ｚ为实测数值 （正负） ，Ｚ＝ｚ一［（Ｌ＋Ｚ。 ） ／２］；当Ｚ≤Ｚ２时 ，注意ｚ为实测数值 （正 负） ，Ｚ ＝ｚ２一［（Ｌ＋Ｚ一Ｚ）／２】，其 中ｚ、Ｚ２均为实测数值包 括 正 负 。

  ２．简 易计 算 方法 （１）方法 １ （见图２）：工作 台旋转后坐标计算

  。 首 先 得 出。，Ｘｏｙ０ｚ０当 工作 台旋 转 １８０。 ，Ｂ。 坐标面工件原 点机械坐标计算为

  Ｚ０＝２×ｚ目一ｚｏ（０。 ） 以 （２７０。 ）计算 ｚ。（Ｏ。 ） ：当 回转 中心 ＋２７０。 时 ，测 出０（机械 坐标 ） ，Ｘ目＝０，ｚ目＝ 一 ９１０．０５１ＴＩｍ ， Ｘｎ （２７０。 ） ＝３０．５１ＴＩｍ ， ＝ 一 ３０．５ｍｍ，ｚｏ（０。）＝ｚ （２７０。 ），Ｚ０（０。） ＝ ９１０．０５＋３０．５ （ｎｌｍ） ，Ｚ０ （０。 ）＝ ９１０．０５＋ （一３０．５） （ｍｍ），以 （９０。）计算 （０。） ［回转中心 一９０。测出 （机械坐标 ）】， ＝０，ｚ目＝ 一 ９１０．０５ｍｍ ，Ｘ （９０。 ）＝３０．５ｍｍ， 一３０．５ｍｍ ， Ｚｏ（０。）＝ｚ目一Ｘｏ（９０。） ，Ｚ０（０。）＝一９１０．０５ — ３０．５ （ｍｍ），Ｚｎ（０。 ）＝一９１０．０５一 （一３０．５） （ｍｍ）。当测量数值 （９０。）＝３０．５ｍｍ可以操作 先ｚ坐标输入 一９１０．０５ｍｍ再输入 一３０．５ｒ ａｍ。

  （３）方 法 ３：当 不 在机 床 工作 中心 时 已知 Ｘ目＝４９８．０８ｍｍ ，Ｚ目＝１０４６．７７５ｍｍ，Ｘｏ（２７０。 ） ＝ 一 ４９３．３０１ｍｉｎ （数 值 小 于 算 出ｚ。数 值 要 小 于 ｚ目） 解释 ：Ｚｏ＝Ｚ目一 ＋ （２７０。 ）得 出差值 。 Ｘｏ（２７０。）计算Ｚｎ（０。）

  （ｌ １ ｌ ｌ 系， ｆｌ ４００ ） ｒ 昵 械 Ｉ 河 １ ｊ卅Ｉ ５０ ７ ｝ Ｉ ｆ ５

  摘要： 通过一系列分析 卧式加 工中心机床 坐标 系与 工件 坐标 系、 工作 台旋转 中心之 间的关 系， 并利用

  Ｆ Ｎ Ｃ系统 中的宏指令及参变量， Ａ Ｕ 开发数控 系统功能 实现卧式加 工中心机床在零件加工过程

  中， 工作 台任 意 角度 旋转后 ， 工件 坐标 系原点 得到 自动补 偿 与设 定。

  关键词 ： 工件 坐标 系； 自动补 偿 ； ＡＮＵ（ 宏功 能 Ｆ ＇ ；

  文章 编 号 ：６２１１ （０６ ０ １７ ６ ６２０ ）７０４ 一Ｏ ０５ ４

  数控卧式加工 中心机床在加工零件时， 由于零 件加 【部位的需要 ， 通常要求］作 台能旋转任意角 ：

  编程的需要 确定的， 通常被加Ｊ零件尤法． －作 Ｙ＿ ：Ｉ ．２ ｉ 台的旋转中心重合 ， 工件坐标系原点的位置随着工 作台的旋转 ， 在机 床坐标系中发生明显的变化。因此 ， 要 重新设定工件坐标 系原点的位置。在实际生产 中

  点设定值的基础上进行补偿计算 ， 然后人工设定新 的ｔ件坐标系原点的位置。这种人工补偿计算 、 设

  定的方法效率低 ， 且有可能会出现错误 。能否找到一种 方法 ， 最好能够降低人 为干预， 由系统根据初始工 件坐 标系原点设定值及工作 台旋转角度， 自动进行补偿

  测量设定值 ｘ， 。 ｚ 由上述 已知条件 即能确定 Ａ 点相对于１作台旋转中心 ０ 的增量值Ａ Ｏ 根 二 Ｅ， Ｅ，

  新点Ｂ的位置。 如果能计算 出新点 Ｂ相对于工作台 旋转中心的增量值 ｌ Ｏ 就可以在初始工件坐 ｉ Ｈ， ｂ， 标系原点 Ａ 的基础上进行补偿 ， 确定新的工件坐